2009年5月17日，中国市长协会推动，中国市长协会女市长分会发起的“女市长爱尔慈善基金”在上海宣告成立。力求通过发挥女市长的影响力，动员政府、社会组织、医疗机构、企业、个人等多方面的力量，支持残障康复事业，唤起全社会关注。

2016年3月，为了更优质地履行使命，广泛地团结社会力量，专业化运作和管理公益慈善项目，中国市长协会与陶斯亮女士共同发起成立北京爱尔公益基金会，以“倡导慈善、扶贫济困、助残助学”为宗旨，在扶贫、助残、助学等多个领域开展公益慈善项目。

爱尔公益基金会在创会会长陶斯亮女士的引领下，与美国斯达克听力基金会联合发起为期10年的斯达克“世界从此欢声笑语”中国项目，至今已连续实施六年，足迹遍布我国8个省、15个市、78个区县、406个乡镇、上万个村落，累计捐赠58,435台助听器，成功帮助30,207名贫困听障人士重回有声世界。

在执行理事长贾树森先生的倡议与资助下，爱尔公益基金会于2017年6月发起并正式启动了“爱尔向日葵计划——脑瘫儿童救助工程”，目前已为来自新疆、西藏的20个县、市的550多名脑瘫儿童进行义诊筛查，并为近百名贫困家庭脑瘫儿童提供手术治疗和康复训练等医疗救助。

同时，爱尔公益基金会还自主发起为改善偏远贫困地区小学生阅读条件的爱尔图书角，帮助高中学校提升艺术教育的美育进校园，以及资助贫困大学生的圆梦计划、育才计划等多个公益项目，目前已资助全国5省（自治区）的近20个县、市的近5000多名学生。